欠驱动挠性航天器的全姿态控制

• 作者: 张洪华 王泽国 王芳 胡锦昌
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动航天器 挠性航天器 姿态控制 姿态角速度 渐近稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 419-429
• 页数: 11页
• 分类号: V488.22
• 字数: 8342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.04.008

摘要

考虑欠驱动挠性航天器姿态控制问题,其中执行机构配置为两轴喷气和飞轮执行机构.提出了“喷气消旋+飞轮机动”的分段控制方法,其基本思想是:首先利用喷气推进执行机构使航天器整星角动量趋于零,为飞轮控制做准备;然后利用飞轮执行机构使航天器从任意姿态转向指定姿态并维持.针对“喷气消旋”,说明了提出的控制规律能够保证航天器角动量全局渐近收敛于任意小量;针对“飞轮机动”,证明了航天器全姿态具有大范围渐近稳定性;针对“喷气消旋+飞轮机动”的完整过程,采用扰动系统理论分析了闭环控制系统的大范围终端有界性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
2	王泽国		8	12	2.0	3.0
3	胡锦昌		9	16	3.0	4.0
4	王芳		9	44	5.0	6.0