基于粒子滤波框架Catmull-Rom样条的多车道侦测及跟踪算法研究

• 作者: 陈孟元
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弯道侦测 车道识别 样条曲线 多车道侦测
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1520-1528
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2015.10.015

摘要

车道线识别是智能交通系统(intelligent transport system,ITS)实现的重要组成部分.为了解决道路图像中光源干扰、阴影遮挡、车道线破损、标志线不连续等因素导致道路识别方法鲁棒性较差的问题,提出一种基于粒子滤波框架的Catmull-Rom样条的车道线侦测及跟踪算法,这种算法利用Catmull-Rom样条数学模型能够灵活且精确的标定车道线,且基于粒子滤波框架的滤波器保障了系统的稳定性及鲁棒性.实地测试结果显示在9种路况环境下算法侦测及跟踪性能准确稳定;该方法与近远景分割算法比较,路况侦测及跟踪边界更清晰;进行基于影像序列的量化稳定性评估,正确识别率接近98％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈孟元	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	87	626	12.0	21.0