基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测研究

• 作者: 何鹏 高峰 魏厚敏
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 弯曲车道线 检测 Catmull-Rom样条曲线 机器视觉
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 276-281
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2015.04.06

摘要

车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一.采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线.结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
2	何鹏	北京航空航天大学交通科学与工程学院	10	103	6.0	10.0
3	魏厚敏	中国汽车工程研究院排放与节能试验研究部	11	68	4.0	8.0