基于人工鱼群PID控制算法的四旋翼飞行器控制

• 作者: 方璇 钟伯成
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 飞行控制 PID参数整定 人工鱼群算法
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 52-55,124
• 页数: 5页
• 分类号: TP18|TP214
• 字数: 2840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.12.014

摘要

针对传统的试凑法对四旋翼飞行器PID控制参数的整定精确度低等问题,提出采用全局人工鱼群算法将PID的3个参数作为鱼群中的一个个体组合,根据目标函数的变化情况及个体的状态,进行觅食、聚群、追尾等行为选择,从而在全局范围内搜索PID参数的最优组合,并结合动力学模型实现飞行器的飞行控制.仿真结果表明,全局人工鱼群算法具有更高的适应性和鲁棒性,且提高了系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟伯成	上海工程技术大学电子电气工程学院	31	116	6.0	10.0
2	方璇	上海工程技术大学电子电气工程学院	4	67	2.0	4.0