车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方案

• 作者: 曹亮 蒋宇雯 谢洪 闫利
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载 全景 激光点云 融合 彩色点云
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 111-114,162
• 页数: 5页
• 分类号: P235
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.09.023

摘要

针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状,文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案:由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素,依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像,然后以球面投影为成像模型获得激光点在影像上的颜色属性值,进而获得彩色点云数据;并对融合的误差进行了讨论与分析.经过融合后的彩色点云几何精度高、目视效果好,使两种数据源的优势得到了有效的结合.实验结果验证了这种方法的可行性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫利	武汉大学测绘学院	144	1172	19.0	28.0
2	曹亮	武汉大学测绘学院	9	140	6.0	9.0
3	谢洪	武汉大学测绘学院	13	67	5.0	8.0
4	蒋宇雯	武汉大学测绘学院	4	12	2.0	3.0