基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究

• 作者: 孔现伟 朱天军 李彬
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 兵器科学与技术 双层隐马尔可夫模型 重型车辆 行驶状态辨识 侧翻预警
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 1832-1840
• 页数: 9页
• 分类号: U462.2
• 字数: 6003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.10.002

摘要

为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态,在重型车辆侧翻预警系统中,采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法,动态辨识重型车辆行驶状态.选取典型重型车辆行驶工况,采集相应工况数据,采用T-G检验法对数据序列进行剔除异常数据预处理.利用K-means算法设定重型车辆行驶状态的阈值.利用Baum-Welch算法对双层隐马尔可夫模型进行优化,应用优化后的隐马尔可夫模型进行重型车辆行驶状态在线辨识.辨识结果表明:该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的车辆行驶状态,并且具有很好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱天军	河北工程大学装备制造学院	26	310	10.0	17.0
2	孔现伟	中国汽车技术研究中心汽车工程研究院	4	16	2.0	4.0