改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用

• 作者: 廖加文 曹剑中 杨洪涛 杨磊 王华 王华伟 范新明 雷杨杰
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 粒子群优化 多空间分析模型 光电吊舱
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 笠光电测量笠
• 页码范围: 2395-2400
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3986字
• 语种: 中文

摘要

常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析，以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系，因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题，文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的多空间分析模型，并将改进粒子群算法应用于该模型。粒子群算法作为一种群智能算法，广泛应用于参数优化。文中通过惯性权重改进和越界改进，利用改进后的粒子群算法进行稳定平台PID参数的优化和整定。通过仿真和硬件实验平台验证，结果表明：在稳定平台多空间分析模型基础之上，采用改进粒子群算法优化后的PID控制器可以使稳定平台有更高的稳定精度、更好的鲁棒性，有效地隔离了外部的震动和干扰。