基于Volterra模型的预测控制及应用

• 作者: 董叶伟 贺静 赵众
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: Volterra模型 滤子法 序列二次规划(SQP) 非线性 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 312-319
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40269

摘要

由于工业实践的需要,非线性预测控制近年来受到广泛地关注.Volterra模型是一类特殊的非线性模型,非常适合描述工业过程中的无记忆非线性对象.传统的基于Volterra模型的控制器合成法及迭代计算预测控制器法计算量大,且不便于处理控制约束.非线性模型预测控制求解是典型的非线性规划问题,序列二次规划(sequential quadratic program,SQP)算法是求解非线性规划问题常用方法之一.针对Volterra非线性模型预测控制求解问题,本文将滤子法与一种信赖域SQP算法相结合,提出一种改进SQP算法用于基于非线性Volterra模型的带控制约束的多步预测控制求解,并分析了所提方法的收敛性.工业实例仿真结果证实了所提方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵众	北京化工大学信息科学与技术学院	42	209	7.0	13.0
2	贺静	北京化工大学信息科学与技术学院	2	6	1.0	2.0
3	董叶伟	北京化工大学信息科学与技术学院	1	5	1.0	1.0