适用于大规模光伏阵列的无水清扫机器人

• 作者: 吴为民 李凤婷 王海峰 贾言争
• 来源期刊: 可再生能源
• 学科: 工学
• 关键词: 光伏阵列 清扫机器人 结构 模糊控制 上下行走足错位调节
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 1439-1444
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角全面清扫功能,确定其整体运行控制策略.利用模糊控制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的仿真及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用,能够实现预期的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李凤婷	新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心	125	904	16.0	24.0
2	王海峰	新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心	2	18	2.0	2.0
3	贾言争		2	24	2.0	2.0
4	吴为民		1	13	1.0	1.0