工程机械机器人化关键技术

• 作者: 宋宁江 张镇 袁家安 陈雁 黎波
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机械 机器人 自动控制 智能控制 关键技术
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2015.09.001

摘要

工程机械机器人化涉及电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术.对工程机械进行电液伺服控制改造,基于工程机械专用控制器构建系统自动控制系统与网络监控系统.安装视觉检测系统识别作业对象,安装卫星定位系统进行位置定位.在上位机通过有限状态机进行作业目标分解,由底层伺服控制器执行具体动作,实现工程机械的智能控制.分析了工程机械机器人化关键技术,给出了具体实现方法,理顺了工程机械机器人化的实现路径和研究重点,具有理论与应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎波	后勤工程学院军事供油工程系	6	35	3.0	5.0
2	张镇	后勤工程学院军事供油工程系	19	98	6.0	9.0
3	陈雁	后勤工程学院军事供油工程系	16	69	5.0	7.0