前馈加反馈的转向控制对车辆操纵特性影响研究与仿真

• 作者: 徐丹 胡兵
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车操纵特性 稳态侧偏角 仿真研究 转向控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 445字
• 语种: 中文

摘要

提出了对汽车前轮转向控制采用预设传动比、后轮采用前轮转角比例前馈加横摆角速度比例反馈的控制策略对转向系统进行控制，并利用Simulink软件构建被控系统的仿真模型。其仿真结果表明：该控制策略基本有效，能够很好地实现稳态侧偏角为零，但增加了汽车从瞬态到稳态之间的振荡过程。为汽车的转向控制提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐丹		8	3	1.0	1.0
2	胡兵		7	22	2.0	4.0