基于自适应遗传算法的连续时空最优搜索路径规划研究

• 作者: 任耀峰 张献 王润芃
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 军事
• 关键词: 运筹学 最优搜索 连续时空 Markovian目标 自适应变异遗传算法 反潜搜索
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 2386-2395
• 页数: 10页
• 分类号: O229|E917
• 字数: 9091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.12.024

摘要

针对连续时空最优搜索者路径问题,利用随机微分方程描述Markov运动目标,建立了同时优化搜索者方向和速度的规划模型,并考虑了搜索速度对探测能力的影响.设计了一种新颖的自适应变异遗传算法,算法采用较高的变异概率作用于父代精英个体组,通过引入3种控制因子对变异方向和幅度进行自适应控制,动态调节局部搜索和全局搜索的平衡.在对方向未知的逃离目标搜索算例中,得到了近似对数螺旋曲线的搜索路径;在直升机搜索多目标的路径规划中,提供了合理有效的搜索方案.算法对比表明所给出的算法在全局优化能力和稳定性上有明显的优势,适用于求解连续搜索路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任耀峰	海军工程大学理学院	28	48	4.0	5.0
2	张献	海军工程大学理学院	12	18	2.0	4.0
3	王润芃	海军工程大学理学院	2	11	2.0	2.0