疏散仿真中关注个体心理的路径规划

• 作者: 任治国 彭群生 盖文静
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 疏散仿真 基于智能体的仿真 环境建模
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与交互技术
• 页码范围: 1775-1785
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 11163字
• 语种: 中文

摘要

为了提高虚拟行人在疏散仿真中路径规划的智能性, 在微观仿真框架下提出一种基于个体心理的实时路径规划方法. 该方法根据真实行人的认知模式建立以个体为中心的环境认知域, 动态获取其周围环境的人群密度、危险强度等相关信息;进行路径规划时,采用mental cost综合考虑了疏散时间耗费、路径安全性以及自主行动能力等因素对路径选择的影响, 为每个个体生成一条其主观认为"最优"的路径; 在疏散过程中, 虚拟行人能够根据动态更新的现场信息,通过重规划对初始疏散路径进行调整.基于个体认知域与mental cost在导航图中搜索路径,提出了mental A*搜索算法,可以进行实时规划.最后针对不同疏散场景进行了仿真实验,验证文中方法的有效性与可扩展性.