基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究

• 作者: 张永赫 洪峰 管欣 贾鑫 鲍阚
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 驾驶模拟器 智能汽车仿真 环境感知 数据库 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 43-48,61
• 页数: 7页
• 字数: 3921字
• 语种: 中文

摘要

针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库，动态更新提取信息)的不足，提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法，使数据库不但能描述复杂的道路情况，而且修改容易；在此基础上，将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中，实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明，本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测，并给出真实传感器的检测误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	贾鑫	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	14	196	8.0	14.0
3	洪峰	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	5	7	2.0	2.0
4	张永赫	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	2	1.0	1.0
5	鲍阚	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	8	2.0	2.0