基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

• 作者: 刘锡鹏 宋艳丽 赵建抒
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 系统辨识 转台定位控制 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 页码范围: 36-41,81
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.11.011

摘要

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题，提出了一种基于闭环 PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备，对其六工位转台被控对象进行了系统辨识，结合辨识的结果，具体设计了一种基于闭环 PID迭代学习算法的转台定位控制方法，并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位，已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建抒	中国兵器工业第五八研究所弹药自动装药研究应用中心	10	13	2.0	3.0
2	宋艳丽	成都航空职业技术学院工程实训中心	5	13	3.0	3.0
3	刘锡鹏	中国兵器工业第五八研究所弹药自动装药研究应用中心	1	3	1.0	1.0