交流伺服系统单神经元PID自适应预测联合控制?

• 作者: 巩永光 张营 陈立锋
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元PID控制 自适应预测控制 交流伺服系统 联合控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 1519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.12.013

摘要

针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点，提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器，自适应预测控制可实现较好的跟踪特性和鲁棒性，单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整，抑制了参数摄动和负载扰动。仿真结果表明，所设计的联合控制器能够保证系统的静、动态性能。