容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析

• 作者: 姚建涛 朱佳龙 蔡大军 许允斗 赵永生
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 容错并联结构 可靠性模型 故障树分析法 冗余度
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1699-1706
• 页数: 8页
• 分类号: TP212|TH112
• 字数: 4520字
• 语种: 中文

摘要

针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究.比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数.建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	127	1455	22.0	29.0
2	姚建涛	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	75	710	17.0	22.0
6	许允斗	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	39	341	14.0	17.0
10	蔡大军	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	3	14	1.0	3.0
11	朱佳龙	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	2	28	2.0	2.0