超静定并联式六维力传感器动力学

• 作者: 侯雨雷 姚建涛 孙凤龙 曾达幸 赵永生
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 Stewart平台 动力学 有限元法
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1594-1601
• 页数: 8页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 3739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.07.015

摘要

提出了一种新型的基于Stewart平台的超静定并联式六维力传感器结构,并对其进行了动力学理论分析和有限元仿真研究.描述了该传感器相对于经典Stewart平台六维力传感器所具有的结构特点;利用有限元法,采用位移协调和力平衡条件建立了传感器弹性动力学理论模型,依此模型进行数值分析,绘制了固有频率与各结构参数间变化关系曲线;并利用ANSYS软件建立了传感器有限元模型,进行了振动模态分析,得到其固有频率和振型.研究内容为深入开展六维力传感器的弹性动力学分析与综合及动态优化设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
2	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
3	姚建涛	燕山大学机械工程学院	75	710	17.0	22.0
4	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
5	孙凤龙		6	19	2.0	4.0