大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究

• 作者: 李良 杜文正 谢建 谢政 郭杨
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 自适应控制 多面滑模控制 大型发射装置 液压起竖系统 非线性系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 674-680
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.04.015

摘要

针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法.基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器.根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,实现对系统不确定参数和起竖过程中环境干扰的在线估计,提高系统的鲁棒性.试验结果表明,与普通的滑模控制比较,该控制方法有效地克服了系统自身参数的不确定性和外界干扰的影响,提高了起竖角度的跟踪控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢建	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	77	521	12.0	18.0
2	李良	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	30	228	10.0	14.0
3	杜文正	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	18	67	4.0	6.0
4	谢政	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	12	27	3.0	4.0
5	郭杨	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	7	40	4.0	6.0