基于SINS车载粗对准技术精度分析研究

• 作者: 孙洪林 陈祥荣
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 粗对准 对准方法 精度分析
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 分类号: TN961
• 字数: 1902字
• 语种: 中文

摘要

对于SINS车载在地面松软或凹凸不平、车门关闭等引起车体摇摆运动的对准环境下,进行车载粗对准方法研究,对比分析解析式粗对准基于姿态矩阵的惯性系粗对准方法.提出基于姿态矩阵的惯性系粗对准方法该环境下适合SINS车载粗对的最佳方案.仿真结果验证了该理论推导的正确性,为后续精对准过程缩短了对准时间,提高了精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洪林		9	12	2.0	3.0
2	陈祥荣		1	0	0.0	0.0