无轨胶轮车主动转向控制策略仿真研究

• 作者: 赵献臣
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 无轨胶轮车 线控转向 主动转向 CarSim仿真
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TH-39
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2015.02.022

摘要

为解决无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统.通过CarSim建立线控转向整车动力学模型,采用横摆角速度反馈控制策略,在Simulink中搭建控制框图.最后通过对开路面实验和双移线实验仿真,并与传统转向系统进行对比分析,结果表明,线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性.