基于并联机构的多夹钳柔性拉形机的设计

• 作者: 刘凯 方代正 王成军 陈孝喆 黄如杭
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 拉形机 并联机构 多头夹钳 运动仿真 Ansys Workbench
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 87-91
• 分类号: TG305
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2015.07.018

摘要

针对传统拉形机在成形双曲率蒙皮零件时,易产生不贴模、拉裂或起皱等缺陷,基于并联机构拓扑结构理论设计了一种并联多夹钳柔性拉形机.首先,介绍了并联多夹钳柔性拉形机及其辅助装置的结构,对拉形机并联支撑机构进行结构设计与自由度计算;其次,运用ADAMS软件对并联支撑机构进行运动学仿真,对拉形机的并联输出板的位移变化与速率变化曲线进行分析,验证了并联多夹钳柔性拉形机并联支撑机构的稳定性;最终,通过有限元法分析拉形件在不同拉力下的应变云图,验证了并联拉形机拉形方式的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成军	安徽理工大学机械工程学院	90	225	8.0	11.0
2	方代正	安徽理工大学机械工程学院	12	63	5.0	7.0
3	刘凯	安徽理工大学机械工程学院	16	64	5.0	7.0
4	陈孝喆	安徽理工大学机械工程学院	7	18	2.0	4.0
5	黄如杭		6	16	3.0	4.0