面向场景重构的多序列间配准

• 作者: 李桂菊 杨磊 王丽荣
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重构 点云 配准变换模型 初始配准 噪声抑制 公共可见点
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 557-565
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 7221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152302.0557

摘要

针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法.该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平面来抑制噪声点并筛选公共可见点;最终对不同尺度、方位的序列进行配准,配准结果可直接用于后续的重构中.实验表明:通过相应噪声抑制,使得各序列的系统初始重投影误差降低了17.69％到46.86％,终止重投影误差降低了27.5％到71.96％.配准后从相同的47幅图像中可重构10 596个场景点,相比传统单序列方法的3 893个场景点,该方法更充分有效地利用了观测图像,使最终拟合的场景曲面包含了更多的场景细节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽荣	长春大学电子信息与工程学院	31	118	7.0	10.0
2	李桂菊	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	470	11.0	21.0
3	杨磊	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	94	723	16.0	24.0