水下法兰清刷作业装置研究

• 作者: 刘军 姜瑛 李忠庆 杨成鹏 王立权 高明霞
• 来源期刊: 石化技术
• 关键词: ROV工具 清刷 力学模型
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 123-124,151
• 页数: 3页
• 字数: 2121字
• 语种: 中文

摘要

水下法兰清刷工具作为ROV（远程操作机器人）重要的辅助工具，其清刷效果对水下管道回接作业起到重要影响。结合ROV深水工作条件、ROV负载能力、清理效果、刷丝材质等影响，针对配合ROV使用的深水法兰清刷工具进行了动力学分析，基于水下作业条件建立了清刷装置工况条件下的力学模型，通过分析，为清刷工具结构的各项参数设计提供了可行的可参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权		236	1910	23.0	31.0
2	刘军		79	567	12.0	20.0
3	李忠庆		5	1	1.0	1.0
4	姜瑛		36	130	5.0	9.0
5	高明霞		2	0	0.0	0.0
6	杨成鹏		13	19	3.0	4.0