基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法

• 作者: 丁伟利 李勇
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 导航线 暗原色 农机具 农田环境
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 221-228
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201535.0215001

摘要

针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法.基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法,实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分.再利用形态学方法和最大类间方差法对灰度图进行二值化和滤波,并结合垂直投影的方法提取导航感兴趣区域,进而确定感兴趣区域的导航定位点,并通过最小二乘法将定位点拟合得到导航线.实验结果表明,该算法适用于不同颜色情况下的农田场景及农田道路导航线提取,与传统算法相比,在精度上满足导航线的要求且速度也有较大的提高,具有更广的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇		25	283	5.0	16.0
2	丁伟利		28	119	6.0	10.0