基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法

• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 导航线 农用AGV 特征点选择
• 年，卷（期）: 2009,（27）
• 所属期刊栏目: 农业机械与工程
• 页码范围: 13154-13155,13213
• 页数: 3页
• 分类号: S126|TP18
• 字数: 2496字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法.通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点的中点为特征点,依据所有特征点首先提取一条导航线,并依据这条导航线选择特征点,再根据特征点的选择结果提取新的导航线.结果表明,与人工提取的导航线特征点相比,新算法提取导航线的误差是特征点选择前提取导航线误差的74.28%.