基于多次腐蚀的农用AGV曲线导航线提取算法

• 作者: 李克俭 胡波 马兆敏 黄玲
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 曲线导航线 农用AGV 多次腐蚀
• 年，卷（期）: 2009,（35）
• 所属期刊栏目: 农业机械与工程
• 页码范围: 17784-17785
• 页数: 2页
• 分类号: S126|TP18
• 字数: 1416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2009.35.164

摘要

提出了一种基于多次腐蚀操作的农用AGV曲线导航线提取算法,通过对分割图像多次腐蚀将图像分段并得到各段的导航线,连接这些导航线得到相应的曲线导航线.结果表明,所得到的导航线能较好地反映农用AGV的行进路线,在19幅480×640像素的图像中,基于多次腐蚀操作提取的导航线平均每行误差为9个像素点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克俭	广西工学院电子信息与控制工程系	23	110	6.0	8.0
2	黄玲	广西工学院电子信息与控制工程系	36	139	7.0	10.0
3	胡波	广西工学院电子信息与控制工程系	47	190	7.0	11.0
4	马兆敏	广西工学院电子信息与控制工程系	24	130	7.0	10.0