光照强度对农用AGV导航线提取影响的研究

• 作者: 刘瑞琪 覃永新
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 农用AGV 光照强度 导航线
• 年，卷（期）: 2011,（32）
• 所属期刊栏目: 农业信息科学
• 页码范围: 20233-20234
• 分类号: S1
• 字数: 921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2011.32.214

摘要

[目的]改善农用AGV导航线提取的精度.[方法]对同一对象在41 000 -90 000lx下采集的19幅图像进行图像分割试验.[结果]在1 080×1920的图像中,每幅图像与其他图像提取导航线的最大误差为50个像素点左右.[结论]光照强度误差是现有大多数算法可以接受的,光照强度带来的导航线提取差异将促进农用AGV视觉导航技术的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃永新	广西工学院电子信息与控制工程系	20	134	8.0	10.0
2	刘瑞琪	广西工学院电子信息与控制工程系	7	5	2.0	2.0