路径事件自主规划技术在捕获空间非合作目标中的应用

• 作者: 范项媛 董云峰
• 来源期刊: 军民两用技术与产品
• 关键词: 在轨捕获 自主任务规划 PDDL语言 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（20）
• 所属期刊栏目: 航天与航空
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 字数: 3611字
• 语种: 中文

摘要

针对逼近捕获空间非合作目标的自主任务规划问题，提出了一种事件和路径结合的星上自主规划的方法，其中事件规划采用规划领域定义语言（PDDL）描述卫星执行任务中的各个动作，路径规划采用高斯伪谱法得到逼近路径的结果，通过在事件规划中加入路径规划结果，实现了卫星能自主规划出抓捕目标的任务指令序列。最后，使用程序仿真卫星自主任务规划这一过程，并成功执行规划结果，表明针对卫星抓捕目标的星上自主任务规划方法是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董云峰		59	234	8.0	13.0
2	范项媛		2	6	1.0	2.0