基于激光传感的料堆体积测量在线标定方法

• 作者: 孟庆栩 赵其杰
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 体积测量 激光三维测量 在线标定 结构参数
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 206-212
• 页数: 7页
• 分类号: TN24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201542.1208004

摘要

为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性,提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法.该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量,分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器坐标系内的模型,提取被扫描面上的直线特征,利用结构参数约束条件解算出相对位姿关系.在不同工况下进行在线标定测量实验,标定出系统初值并进行实物测量和实验分析,在线测量的平均相对误差小于0.9％,实验结果表明提出的标定测量方法具有较高的准确性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵其杰		34	439	11.0	20.0
2	孟庆栩		2	2	1.0	1.0