在雾天条件下,由于大气中悬浮微粒的散射作用,经图像传感器获得的图像会出现能见度低、对比度差等退化现象。传统的暗通道先验算法虽然能得到较好的复原效果,但不具备实时性。针对传统去雾算法的缺点,提出一种暗通道结合小波变换的去雾算法。在小波变换的低频分量中应用暗通道先验原理得到初始传输图,再用形态学滤波修正白色区域的传输图,应用图像分割对天空区域传输图修正,最后用引导滤波对其进行细化,将修正后的传输图代入雾天成像模型得到复原后的图像。实验结果表明,修改后算法去雾时间仅为 HE 的1/20,复原后图像的可见边集合数与 HE 相差不大,平均梯度约为 HE 的1.5倍。