路程式智能车预期速度设定算法

• 作者: 张晓峰 戴晓胜 陆建丽 陈国定 高挺峰
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 智能小车 动态性能 预期速度 路程式设定法 模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 软件技术?算法
• 页码范围: 180-183
• 页数: 4页
• 字数: 2019字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种智能车预期速度的设定算法——路程式设定法。针对现有的常用预期速度设定算法离散式设定法和连续式设定法存在的问题，即在预期速度给定量改变时前者易引起速度的震荡而后者实际输出存在一定的滞后性，此方案采用速度变化量正比于路程增量的方法，使小车在切换速度时能平稳过渡并快速调节到预期值，不引起震荡。实验结果表明，该方法比常用方法有更好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国定	浙江工业大学信息工程学院	69	987	18.0	29.0
2	戴晓胜	浙江工业大学信息工程学院	2	7	1.0	2.0
3	陆建丽	浙江工业大学信息工程学院	2	5	1.0	2.0
4	张晓峰	浙江工业大学信息工程学院	7	114	5.0	7.0
5	高挺峰	浙江工业大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0