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原文服务方: 中国机械工程       
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可重构机器人误差旋量建模与灵敏度分析
可重构机器人
旋量
误差建模
误差灵敏度
基于几何法和旋量理论的6自由度机器人逆解算法
机器人
旋量理论
几何法
Paden-Kahan子问题
运动学逆解
机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望
生物免疫系统
人工免疫系统
机器人
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 厚积而薄发格物以致知--戴建生教授新著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》与《旋量理论与李群、李代数》评述
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词
年,卷(期) 2015,(14) 所属期刊栏目 书评
研究方向 页码范围 1987-1987
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
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1 陈定方 401 3609 27.0 41.0
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期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
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206238
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