一种全柔顺六稳态机构的设计

• 作者: 勾燕洁 张守银 陈贵敏
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多稳态机构 伪刚体模型 全柔顺机构
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 机械学 -- 机构学及机器人
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2015.07.061

摘要

多稳态机构因不需输入能量就可保持多个稳定平衡状态而在生产生活中得到越来越广泛的应用。全柔顺多稳态机构免装配、无摩擦、低能耗，但因为柔顺片段大变形时容易产生应力集中、输出非线性等原因，全柔顺多稳态机构的设计难度较大。提出一种全柔顺六稳态机构的设计方法，由两个临界跳转力不同的双稳态机构和一个柔顺片段组成机构，成功实现六个稳定平衡状态。对柔顺片段用伪刚体模型法建模，并通过比较两部分结构的力-位移特性给出机构具有六个稳定平衡状态的条件，从而避免了非线性分析；考虑机构的实际运动给出柔顺片段的刚度范围计算公式，设计者可据此选择合适的刚度完成全柔顺六稳态机构的设计。用ANSYS得到的输出力特性和样机测试证实了该设计方法的正确。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贵敏	西安电子科技大学机电工程学院	33	902	11.0	30.0
2	勾燕洁	西安电子科技大学机电工程学院	10	177	7.0	10.0
3	张守银		1	8	1.0	1.0