基于亚像素级角点检测的双目视觉距离测量

• 作者: 施闻明 王文清 郭星卫
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 亚像素检测 双目测距
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.02.022

摘要

要提高双目测距的精度,需要高精度的视差,为此引入亚像素检测方法.首先,采用Bouguet立体校正算法将左右图像进行极线校正,以减少匹配计算代价,提高匹配效率;然后,利用Harris角点探测器在一矩形领域内寻找一个最强特征点作为待匹配点,再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点.最后,对已匹配好的点对进行亚像素级检测,即可得到亚像素级视差.实验结果表明,该方法能将角点检测精度提高到0.001像素,测距精度也相应提高,距离越远效果越明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施闻明		23	45	4.0	6.0
2	王文清		4	26	2.0	4.0
3	郭星卫		3	3	1.0	1.0