池塘养殖船自动导航系统的设计与研究

• 作者: 毛罕平 缪小花 黄飞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自动导航 池塘养殖 超声波测距 信息融合 纠偏
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: S951.2
• 字数: 1738字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于超声波测距仪和电子罗盘组合的池塘养殖船自动导航系统，对系统的传感器组合导航方式进行了介绍，分析了系统的硬件结构，制定了基于 PI 算法的直线路径纠偏的算法，将自动导航技术应用在池塘养殖领域。在构建的平台上进行了测试实验，结果表明：基于 PI 算法、传感器组合导航算法的自动导航系统能够有效地纠正偏差，自动导航的总体精度控制在合理范围内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	缪小花	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	6	214	5.0	6.0
3	黄飞	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	10	11	2.0	2.0