有色噪声条件下的高斯和卡尔曼滤波算法

• 作者: 张曼 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 有色噪声 非高斯噪声 高斯和滤波 卡尔曼滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 2856-2859,2865
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2015.10.048

摘要

标准卡尔曼滤波假设系统的过程噪声和量测噪声是均值为零的高斯白噪声，但在实际应用中，经常会遇到噪声为非高斯分布的有色噪声，因此不能直接使用卡尔曼滤波算法。针对该问题，提出一种有色噪声条件下的高斯和卡尔曼滤波算法。分别采用状态扩增法和量测扩增法对过程噪声和量测噪声进行白化处理；根据高斯和滤波思想，用多个高斯项的叠加来近似非高斯分布，实现对系统的状态估计。实验结果表明，该算法能够有效去除有色噪声影响，提高滤波精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	张曼	西安工程大学计算机科学学院	3	20	3.0	3.0