基于线阵CCD的两轮自平衡智能车系统

• 作者: 任仁凯 刘益剑 曹楠 舒方强
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 线阵CCD 自平衡
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网系统
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1947字
• 语种: 中文

摘要

设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度三项控制任务并对控制信号进行融合.实际测试,智能车以2.2m/s的平均速度稳定运行,验证了系统设计的可行性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘益剑	南京师范大学电气与自动化工程学院	20	68	5.0	7.0
2	任仁凯	南京师范大学电气与自动化工程学院	8	18	3.0	3.0
3	曹楠	南京师范大学电气与自动化工程学院	4	3	1.0	1.0
4	舒方强	南京师范大学电气与自动化工程学院	3	5	1.0	2.0