机器人编队方法解析

• 作者: 付帅 刘丽娜 隋新 黄庆涛
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人编队控制 编队方法 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 216
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1448字
• 语种: 中文

摘要

随着计算机技术及网络技术的不断发展,机器人学成为专家学者研究的热题.而机器人编队控制是机器人协调合作的基础问题.目前,机器人编队的控制方法主要有行为法、人工势场法、人工协调场法、领航-跟随法和虚拟结构法等.而这些方法往往在进行机器人编队控制过程中,不能独立使用,主要原因是各种方法在使用的时候都存在了缺点,当几种方法结合使用时,无论从稳定性、鲁棒性上都有所提高,可以达到更好的编队效果.本文将对几种常见的编队方法的优缺点加以解析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋新	东北师范大学人文学院	18	75	5.0	8.0
2	付帅	东北师范大学人文学院	21	32	3.0	5.0
3	刘丽娜	东北师范大学人文学院	23	28	3.0	4.0
4	黄庆涛	东北师范大学人文学院	9	20	3.0	4.0