机器人编队协同控制方法综述

• 作者: 张志伟 滕英元
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机器人 协同控制 多智能体技术 频射通信 人工智能
• 年，卷（期）: 2019,（32）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 字数: 3237字
• 语种: 中文

摘要

机器人编队协同控制技术具有一定的实际意义和应用价值,高效稳定的编队协同控制是执行复杂任务的理论基础和技术关键.现介绍了机器人编队控制的发展由来、应用领域及其后形成的以人工势场法、虚拟结构法、基于行为控制法、跟随领航者法为代表的多种编队控制方法;概括了近二十年国内外已开展的机器人编队控制研究成果,并总结了融合多智能体技术的不同编队控制方法的异同点以及应用范围;分析了机器人编队控制及其应用未来智能化、高精度、低成本、超强鲁棒性及抗干扰能力、融合视觉、频射通信的发展趋势;最后总结了机器人编队协同控制研究的意义,即机器人研究是集人工智能、通信工程、机电自动化等学科知识于一体,其研究进展反映了一个国家的计算机自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志伟	沈阳航空航天大学航空宇航学院	3	1	1.0	1.0
2	滕英元	沈阳航空航天大学航空宇航学院	8	11	1.0	3.0