一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

• 作者: 查申森 王晓虎 闫安心 陆舆
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 轨道引导车(RGV) 自动导引车(AGV) 柔性输送系统
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TP87
• 字数: 2882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.02.121

摘要

随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注.早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求.本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统.该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫安心		7	52	5.0	7.0
2	王晓虎		7	134	4.0	7.0
3	查申森		9	105	6.0	9.0
4	陆舆	南京大学电气工程学院	1	9	1.0	1.0