正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真

• 作者: 冯志友 刘健
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 正铲挖掘装置 运动学分析 D-H法 实体建模 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 问题·探讨
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201510058

摘要

对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸.利用SolidWorks对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯志友	天津工业大学机械工程学院	33	201	6.0	13.0
3	刘健	天津工业大学机械工程学院	27	66	3.0	7.0