并联机床运动仿真与运动学分析的新方法

• 作者: 赵永生 陈修龙
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: CAD软件 装配约束 尺寸驱动 并联机床 运动分析
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 467-471
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.05.008

摘要

为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动仿真和运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动仿真和运动学分析的方法.给定刀具位置与姿态的驱动尺寸和杆件长度的被驱动尺寸,在装配约束作用下驱动尺寸带动整个机构运动,实现运动仿真,记录杆件长度的被驱动尺寸,得到杆长的值.用Matlab软件拟合杆长数据,得到刀具位姿(驱动尺寸)与每个杆长值(被驱动尺寸)的拟合曲线和拟合方程,求解了杆件的速度和加速度方程.计算机模拟结果表明,并联机床运动仿真与运动学分析方法简捷直观,速度快,求解精度高,可完成其他多自由度并联机构的运动仿真和运动学分析,是并联机构的运动仿真和运动学分析的有效工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生		127	1455	22.0	29.0
2	陈修龙		11	141	7.0	11.0