机器人立体视觉中三维重建的研究

• 作者: 吴玲 朱宝忠
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能化 三维重建 空间点 三维坐标
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 技术开发
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1744字
• 语种: 中文

摘要

如何更好地实现智能化一直是机器人领域的研究前沿，如果它们像人一样有自己的“眼睛”，那么，机器人就更接近智能化了。在三维重建阶段，文章通过三维重建的基本原理和基本方法，结合摄像机的内、外参数计算出空间点的三维坐标，提出一种改进的直接对三维空间点进行剖分的三角网格剖分法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玲		12	3	1.0	1.0
2	朱宝忠		5	0	0.0	0.0