五指仿人机器手的结构设计与实现

• 作者: 田园
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 仿人机器手 步进电机 微小型关节减速器
• 年，卷（期）: 2015,（20）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 字数: 1358字
• 语种: 中文

摘要

本文从仿人化的角度出发，针对仿人机器手的材质、驱动和传动装置进行了深入的调查研究。采用微小型步进电机作为驱动装置，设计并开发出微小型关节减速器作为传动装置，采用中空式铝合金关节作为壳体结构，实现了电机和减速器的合理布局，为各关节之间的链接和各类传感器的安放提供了有效的空间。在结构设计、样机开发过程中，总结出一套仿人机器手的设计、加工和控制理论，为仿人机器手在各领域的应用提供了有效的实验平台。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田园		9	6	2.0	2.0