控制方向未知的非线性时滞系统的迭代学习控制

• 作者: 李广印
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 信号置换 未知控制方向 Nussbaum增益技术
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 54-55,57
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 3140字
• 语种: 中文

摘要

文章对于一类含有未知控制方向的非线性时滞系统，设计了自适应迭代学习控制算法。在设计控制算法过程中采用了信号置换思想来处理系统中出现的时滞项，Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。对于系统中出现的未知时变参数和时不变参数，分别设计了差分及微分参数学习律对参数进行估计。然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析。证明了状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐进跟踪及闭环系统中所有信号的有界性，最后通过一个仿真实例验证了所设计控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广印	云南师范大学信息学院	5	4	1.0	2.0