基于粒子群算法的PID控制系统参数优化

• 作者: 侯永强 李久超
• 来源期刊: 科学导报
• 关键词: 粒子群算法 PID参数 优化设计
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 科技博览
• 页码范围: 212-212
• 页数: 1页
• 字数: 1397字
• 语种: 中文

摘要

本文主要研究基于粒子群算法的PID控制系统参数优化设计方法以及对PID控制的改进。在实践中，PID参数的寻优方法有很多种，本文采用粒子群算法进行参数优化，首先，选择控制系统的目标函数为时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真，对结果进行分析。由于选取的这个目标函数的解析式不能直接写出，故采用逐步仿真来实现；其次，本文先采用临界比例度法粗略的确定其初始的三个参数Kp，KI， KD，再利用粒子群算法进行寻优，得到更好的PID参数；

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李久超		20	3	1.0	1.0
2	侯永强		6	2	1.0	1.0