结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

• 作者: 刘青 宋迎春 崔先强
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 总体最小二乘 卡尔曼滤波 自适应抗差滤波 动态导航
• 年，卷（期）: 2015,（24）
• 所属期刊栏目: 姻姻姻项目与课题
• 页码范围: 64-66,97
• 页数: 4页
• 字数: 4106字
• 语种: 中文

摘要

在动态导航定位中，不仅会存在有色噪声的影响，而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况，数据处理中不容忽视。针对此，本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合，提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差，并对观测方程系数矩阵进行修正，再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明，该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响，有效地提高导航定位的精度和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋迎春	中南大学地球科学与信息物理学院	60	329	10.0	15.0
2	崔先强	中南大学地球科学与信息物理学院	13	28	2.0	5.0
3	刘青	中南大学地球科学与信息物理学院	10	24	3.0	4.0