克服摩擦力矩扰动的雷达伺服系统复合滑模控制

• 作者: 施永柱 陈威 陶春荣
• 来源期刊: 雷达与对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力矩 雷达伺服系统 扩张状态观测器(ESO) 非奇异终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 结构和工艺
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.3
• 语种: 中文

摘要

针对雷达伺服系统低速跟踪时摩擦力矩导致运行抖动并严重降低跟踪精度和平稳性的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的复合滑模控制策略.将摩擦力矩视为外部扰动,通过二阶扩张状态观测器对其估计并补偿.设计滑模控制律减小伺服系统的跟踪误差.在滑模控制律设计时引入非奇异终端滑模面,保证跟踪误差有限时间内收敛.运用Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶春荣	中国船舶重工集团公司第七二四研究所	8	12	1.0	3.0
2	施永柱	中国船舶重工集团公司第七二四研究所	4	0	0.0	0.0
3	陈威	中国船舶重工集团公司第七二四研究所	3	8	1.0	2.0