一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波

• 作者: 冯肖亮 宁涛 成林 杨艳萍
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 序贯式融合滤波 噪声相关 多传感器系统
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 过程建模与控制
• 页码范围: 208-213
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201602015

摘要

对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题，提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法。基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法，将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性，然后依据序贯滤波的思想，依次处理到达融合中心的观测信息，进而得到一类实时序贯式融合滤波算法。整个推导过程在线性最小均方误差意义下严格进行，能够实现系统状态的最优融合估计。最后的仿真验证了新算法在处理上述噪声相关问题上的最优性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁涛	河南工业大学电气工程学院	3	8	1.0	2.0
2	成林	河南工业大学电气工程学院	4	9	1.0	3.0
3	杨艳萍		15	43	4.0	6.0
4	冯肖亮	河南工业大学电气工程学院	15	19	3.0	4.0